在汽车领域的重要应用。自动驾驶可以给人类带来安全、便捷、高效的出行方式，是汽车从功能汽车向智能汽车的转变。

　　根据国际通用分类，自动驾驶分为L1-L5五个级别，其中L3以上才算真正意义上的自动驾驶。目前国内主流的为L2，L3已经开始启动，L4还在测试阶段，L5还很遥远。据统计，2022年我国在售新车L2和L3的渗透率分别为35%和9%，预计2023年将达到51%和20%。部分科技公司直接研发L4级自动驾驶，并在部分城市路段或特定场景下进行测试。但目前高级别自动驾驶仍然面临着政策法规、安全性、技术成熟度等众多挑战亟待突破。据统计，2022年我国L4渗透率为2%，预计2023年将达到11%。

　　自动驾驶技术的发展需要依赖于人工智能算法、海量数据和高性能芯片的支持。深度学习算法在感知层和决策层共同驱动自动驾驶发展，深度强化学习算法让更高维度的数据处理成为可能；海量优质路况数据是训练AI算法模型、提高感知精度的关键；芯片为自动驾驶技术提供算力平台，随着汽车电子电气架构由域集中式向中央集中式演进，芯片集成度的提高可以有效提升计算效率，降低应用成本。

　　近日，深圳是国内首个立法支持和规范L3及以上级别自动驾驶的城市，这是对自动驾驶发展的重要推动力，预示着L3的快速发展。深圳作为改革开放的前沿城市，经常对于一些先进的技术起到引领作用。有了政策的支持，相信更多城市也会跟进，为自动驾驶创造更好的环境。

　　新能源车时代和智能化改变了汽车的动力来源和功能需求，导致一部分零部件逐渐淘汰，而另一部分零部件渗透率逐步提升。这给汽车人带来了机会。比如有些公司年营收9亿，但是堆积了135亿的订单。当一个行业产生变革时，必然是几家欢乐几家愁。所以我们不能单从汽车产销量的角度判断行情，而要看哪些公司能够抓住机遇。

　　无人驾驶是人工智能技术在汽车领域的重要应用，是汽车从功能汽车向智能汽车的转变。无人驾驶可以给人类带来安全、便捷、高效的出行方式，是推动交通新发展的变革力量。

　　无人驾驶产业链的核心玩家包括解决方案供应商、智能汽车制造商、Robotaxi出行服务商、基础设施供应商。上游各环节供应商，根据自身技术特色，在产业链中找到合适的定位，其产品/服务最终进入核心玩家的供应体系。

　　无人驾驶产业链的三个核心环节是传感器、主控芯片和算法。技术力、生态开放、资源充裕是企业脱颖而出的关键点。多传感器融合将成为必然趋势，其中激光雷达技术路线未定，最适合一级市场投资。主控芯片与算法架构创新的门槛极高，预计少数领先企业将掌控市场。

　　在“硬件冗余”、“循序渐进”等理念的影响下，车企开始规模装配激光雷达、高算力主控芯片等硬件，消费者对辅助驾驶的接受度和付费意愿逐渐提升，商业化进程初步启动。辅助驾驶/载物无人驾驶变现，反哺自动驾驶。硬件先行量产装车，软件将通过OTA升级。

　　- 激光雷达：作为无人驾驶的核心传感器，激光雷达的技术路线尚未确定，市场空间巨大，预计MEMS混合固态雷达将成为未来5-10年的主流方案；长期来看，FMCW路线的纯固态激光雷达有望成为理想解决方案。投资机会主要在一级市场，寻找具备技术优势、成本控制能力、市场开拓能力的创新企业。

　　- 主控芯片：作为无人驾驶的核心计算平台，主控芯片的技术/专利门槛极高，预计英伟达等少数领先企业将掌控市场。投资机会主要在二级市场，关注具备高算力、高能耗比、开放生态的芯片厂商。

　　- 自动驾驶算法：作为无人驾驶的核心决策层，自动驾驶算法存在训练效率低、泛化能力弱两大问题。投资机会主要在一级市场，寻找具备底层算法/理论架构创新能力、海量数据资源、强大计算平台的创新企业。

　　- Robotaxi出行服务商：作为无人驾驶的终端应用，Robotaxi出行服务商需要具备强大的自动驾驶技术、车辆资源、运营管理能力。投资机会主要在二级市场，关注具备AI研究储备深厚、道路测试领先、商业化进程快速的企业。

　　目前，尽管AI技术的普及还受限于技术瓶颈，机器人的大规模应用也相对遥远，但是无人驾驶汽车的发展却日益凸显其潜力。尽管无人驾驶汽车在社会接纳度方面还面临挑战，有人因安全问题而对其抱有疑虑，但这并没有阻止无人驾驶汽车行业的发展步伐。越来越多的城市开始允许无人驾驶汽车上路，这标志着无人驾驶汽车业已经进入到产业化进程的奇点，即将迎来爆发的前夜。

　　这是资本市场寻求机会的最佳时刻。新事物的接受总需要时间，就如同移动支付一样，曾经饱受争议，如今却成为人们生活中的一部分。我已经全力投入无人驾驶汽车产业，坚信这是这个行业的未来。

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