前言：显而易见，奔驰的电动化之路并不顺畅。在“大象转身”的过程中，奔驰虽然推出多款新能源车型，但是并未在市场上激起什么水花，例如EQC、EQV等车型，不仅月均销量惨淡仅为几百辆，还伴随着“油改电”的巨大嫌疑。

　　虽然来的晚并且开局不利，但是新能源市场作为未来汽车发展的方向，奔驰肯定不能放过“新能源赛道”这一杯羹，于是为了摆脱“油改电”的刻板印象、增加纯电动车型的盈利和扩大市场占有率，奔驰顺势推出全新纯电平台——EVA。

　　不过事情的发展并未遂了奔驰的愿，由于新车型溢价高和不接地气等原因，EQS在国内市场今年上半年仅有200余辆的业绩，同时伴随着价格大跳水的窘境，同时另外几款车型更是惨不忍睹。

　　在以上的背景下，奔驰推出售价更亲民的国产版EQE试图破了这个困局，不过这个价位的竞争对手层出不穷，宝马 i4、奥迪 A6 E-Tron赫然在列，国内新势力也早已虎视眈眈。所以要想靠着EQE挽回颓势，在新能源赛道生扳回一城并非易事，在电动车的三大件(三电/智能化/自动驾驶相关的驾驶辅助系统)中，奔驰EQE的每一环表现都至关重要。

　　目前汽车行业已经迈入智能汽车时代，而智能汽车的智能最重要的体现就是智能驾驶辅助系统，目前阶段尚不能实现自动驾驶，不过都在朝着这一方向努力，奔驰EQE也是将其L2级别辅助驾驶当做“科技的感知”模块中的一大卖点。

　　那么在当今电动车的三大件中的智能驾驶辅助，奔驰EQE的实力如何？是否值得期待？本文通过对奔驰EQE的智能辅助驾驶功能、各大传感器配置、线束拓扑结构以及各项功能实现路径的独家整理，来尽可能详细的剖析奔驰EQE的智能驾驶辅助系统。

　　在本章开头，为了更方便让大家对当前智能驾驶分类与进展直观的了解和理解奔驰EQE的L2级智能驾驶辅助系统，笔者以2022年3月1日生效的中国《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)为基础，结合对应等级所使用的实际用车场景，梳理出了以下信息。

　　目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级。其中L0级不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应能力。在这一阶段中自动驾驶系统可以感知环境，并提供信息或短暂介入车辆控制以辅助驾驶员安全驾驶车辆。

　　L1级驾驶自动化系统在其设计运行条件下可以持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力，驾驶员与自动驾驶系统可以同时执行车辆的驾驶任务，此时驾驶员更像安全员，主要监管自动驾驶系统的驾驶行为。

　　L2级在具有ACC、LCC等１级自动驾驶系统所具备的功能外还具有同时进行横向和纵向运动控制的能力，在L0-L2级自动驾驶功能，驾驶员具有最高控制权限，可随时介入，立即解除自动驾驶系统的控制权,这也是目前能够实现的级别。

　　L3级是系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，L4级是系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略，L5级是系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

　　目前国产版奔驰EQE目前共有三款车型配置，EQE 350 先锋版售价52.80万元，EQE 350 豪华版售价54.60万起，EQE 350 先型特别版售价58.5万元，定位中大型纯电动车，续航里程717km-752km，官方资料显示其提供L2级智能驾驶辅助系统。

　　说回奔驰EQE的驾驶辅助功能，笔者通过翻阅了奔驰官网的资料，翻译整理出了奔驰EQE的各项智能驾驶辅助功能。

　　对车企而言，通常会在研发上将所有智能功能分为行车、泊车两大类，一是因为车辆在行驶、泊车时速度不一样，在技术层面实现功能所研究的对象、对传感器的应用以及包括决策算法在内的各类算法也不同；二是以智能驾驶的功能配置为研发对象，相应成果更便于菜单式地在不同车型上搭配。

　　奔驰也是将智能驾驶辅助系统分为了上述两大类，一个是泊车过程中的辅助功能，一个是行驶过程中的辅助功能。

　　从奔驰官网的信息中可以看到，配版的辅助驾驶操作系统标配驾驶辅助组件经典版，而中高配版标配驾驶辅助组件增强版，功能上低配版的主动安全预警系统中无DOW开门预警，而中高配版均为标配，此外低配版中道路交通标识识别为选装，中高配版均为标配。此外低配版的传感器数量较另外两者少了1个，差异在于摄像头数量。

　　不过在措辞上厂商肯定存在美化包装，可能会出现我们出现理解上的偏差，为了避免这种情况，下面笔者通过奔驰EQE主打的几项功能，将厂商功能和实际场景的对应，带大家将透过现象看本质。

　　奔驰EQE全车提供23个与智能驾驶辅助系统有关的传感器，其中包括1个长距离毫米波雷达、4个角雷达、12个泊车雷达、1个前置双目立体多功能摄像头、4个360°泊车摄像头和1个车内视角摄像头等传感器硬件设备，并配备驾驶辅助组件增强版（P20），以智能领航限距功能(ACCA)为的智能驾驶辅助功能能够实现L2自动驾驶级别，这些硬件配置同时也可以满足L2级驾驶辅助功能。

　　在传感器的配置上，奔驰EQE远不及现在的同级别国产车型，极狐阿尔法S全新HI版共配备34个传感器、小鹏P7全车搭载31个自动驾驶传感器、蔚来ET7全车搭载33个传感器，这些车型的价格远不及奔驰EQE，因此在智能汽车时代，国产车型的性价比依旧较高，而奔驰品牌仍然有较高的溢价。

　　此外奔驰S级/EQS/EQE都是一个方案，国外车型拓扑图里是有激光雷达的，但是国产版本的EQE车型并没有采用激光雷达，而是都被替换为了一颗毫米波雷达，这和国外版本有一定的差异。

　　奔驰EQE不用激光雷达一个最明显的好处就是会节约成本，因为同样基于EVA纯电平台打造的型奔驰EQS就搭载了一颗激光雷达，所里照理说EQE是能够支持搭载激光雷达的，不管是海外和国产的都是如此。另一方面，各个国家甚至各个城市的政策法规都不同，比如在北美，不同的州对车辆大灯的要求不同，所以为了省事，奔驰在北美提供的车型配备的几何多光束大灯功能也是阉割掉的，国内就是完全版，不过奔驰EQE的下一步计划是要上L3级别自动驾驶，未来在国内政策允许的情况下，国产EQE的激光雷达大概率也是会上的。

　　从布局来看1个长距离毫米波雷达位于车辆前方，4个角雷达分别位于车前和车后的左右两侧，12个雷达的位置如图中图标所示，前置双目立体多功能摄像头位于车顶，4个360°泊车摄像头分别位于两个后视镜上和车辆的后半部分。

　　虽然该车达到L2级别的智能驾驶辅助系统，但是这并不是值得什么炫耀的，L2这个级别不够高，很多10几万的车都能做到L2.5级别了

　　毫米波雷达方面，行业中对于智能驾驶的毫米波雷达配备一般有都是“1+4”的做法，用1颗布置在前方的长距毫米波雷达+4颗布置在车侧和后方的中短距雷达，很显然奔驰EQE也采用了这一个路数。

　　中网的那1颗毫米波雷达据网络信息整理来自（Continental），零部件号分别为A0009000536/A0009009638/A0009006444、涉及到的智能驾驶辅助功能为车距车速自动调节系统增强版 (DISTRONIC PLUS)，主要参与车距车速自动调节系统专业版 (DISTRONIC PRO)、 碰撞报警器，预警安全系统(PRE-SAFE)、主动制动辅助功能。

　　但是据国外的版本的资料显示，这颗毫米波雷达还有一个方案，供应商为博世（Bosch），零部件号为A0009052017/A0009055518/A0009051019，有两种可能，一是混合使用，二是两者形成高低配差异。

　　4颗角雷达来自维宁尔（Veoneer），简单了解下维宁尔（Veoneer），其是一家位于瑞典斯德哥尔摩的汽车技术提供商，产品包括雷达，激光雷达，视觉系统、高级智能驾驶辅助、自动驾驶软件、夜间驾驶辅助系统，主动安全传感器，单视和立体视觉摄像头，与奔驰多有合作，值得一提的是，奔驰的全球首个实现L3级的自动驾驶 系统DRIVE PILOT 就是大量搭载了 Veoneer 的立体视觉和雷达产品。

　　前保险杠外侧的2颗角雷达零部件号为A0009051516/A0009059517，与毫米波雷达配合，参与车距车速自动调节系统增强版、高级遥控泊车；后保险杠外侧的2颗角雷达零部件号为A0009003335/A0009003138、A0009051416/A0009059417，主要有两个作用，一个和前保险杠外侧的2颗角雷达作用类似，和毫米波雷达配合参与智能领航限距功能系统增强版、高级遥控泊车，另一个作用是参与主动式盲点辅助系统。

　　12颗雷达的供应商暂时未知，功能方面，前保险杠的6颗雷达和后保险杠的6颗雷达都为主动务。

　　再来看视觉层面，国产版EQE车顶的1颗双目立体多功能摄像头采用了Veoneer立体视觉摄像头系统，零部件号为A2239006128/A2239006830/A2239006830由完全集成的硬件和感知软件组成，其摄像头从3代升级到4代，视野范围从52°扩展到100°，精度与像素均有提升。这颗摄像头使用卷积神经网络技术(CNN) 来获得可用空间和小障碍物的检测，同时结合 3D 立体来准确分类和定位车辆前方的物体，能够适用绝大多数天气情况。同时双目摄像头在奔驰核心算法的加持下，可以做到不分类也能探测目标的信息的优势，障碍物无法识别的状况也就能很好的解决，同时立体双目可以弱化对激光雷达的需求，降低成本。

　　主要参与主动式车道保持辅助系统、 自动远光灯切换 (IHC)、远光灯自动切换，增强版（IHC+）、交通标志识别、速度标志识别、高级平视显示器 (HUD)、车距车速自动调节系统增强版 (DISTRONIC PLUS)、车距车速自动调节系统专业版 (DISTRONIC PRO)等智能驾驶辅助功能。

　　另外4颗中网、外后视镜环视摄像头的供应商是麦格纳，充当360°摄像头的功能，在自动泊车上有较大作用。

　　从前文传感器的分析中可以看到，奔驰EQE所搭载的传感器数量并不多，因此对算力的要求远不及国产新势力的要求那么高。

　　目前奔驰EQE用的自动驾驶芯片并未披露，不过据业内人士推测，大概率采用的是Mobileye EyeQ4芯片。

　　Mobileye主要提供智能辅助驾驶的算法+芯片解决方案，满足L2级别自动驾驶得需求，截止到上年年，全球约70%量产车上安装得都是来自Mobileye的自动驾驶芯片。

　　而我们经常听到的奔驰英伟达 Xavier 8核芯片并非是智能辅助驾驶芯片，主要作用是支持MBUX智能人机交互系统等智能座舱体验，此外这颗芯片确实实在EQE的海外版上搭载，国产版的芯片也上不清楚。

　　目前奔驰EQE的自能驾驶芯片算力无从得知，如果真的是Mobileye EyeQ4芯片的话，那么算力很有可能和蔚来ES8的Mobileye EyeQ4芯片算力类似，在2.5TOPS左右。

　　不过值得一提得是，EQE在接下来将要实现L3级自动驾驶，海外的EQE的AMG车型已经确认要上L3级辅助驾驶了，所以之后的车型应该不会是再采用Mobileye 。早在2017年，英伟达就和奔驰签署了合作协议，将为奔驰提供智能座舱芯片和自动驾驶芯片，所以之后奔驰EQE将大概率采用算力更大的英伟达。

　　汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。在现代汽车上，汽车线束特别。

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