按照自动驾驶技术汽车达到自动驾驶的智能程度，国际汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶的级别划分为6个等级，从完全人工驾驶到完全自动驾驶，见下表。
L1级：车辆具有有限自动控制的功能，主要通过警告防止交通事故的发生。具有一定功能的智能化阶段可称为“辅助驾驶阶段”。
L2级：车辆具有至少两种控制功能融合在一起的控制系统，为多项操作提供驾驶支持，如紧急自动刹车系统（AEB）和紧急车道辅助系统（ELA）等。
L3级：车辆能够在某个特定的交通环境下实现自动驾驶，并可以自动检测交通环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式。
L4级：驾驶操作和环境观察仍然由系统完成，不需要对所有的系统要求进行应答。只有在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要驾驶员对系统请求做出决策
L5级：无须驾驶员和方向盘，在任何环境下都能完全自动控制车辆。只需提供目的地或者输入导航信息，就能够实现所有路况的自动驾驶，到达目的地。全工况无人驾驶阶段可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。
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